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近日，北京亦庄南海子公园的 21 公里赛道上，天工 Ultra 以 2 小时 40 分 42 秒的成绩完成全球首次人形机器人半程马拉松。这场赛事不仅是速度与耐力的较量，更成为观察人形机器人动态能力进化的“显微镜”——从步态调整的毫秒级响应到能耗优化的微米级突破，每一个动态细节都折射出中国具身智能产业的底层逻辑重构。

|创新中心架构：打破企业边界的“三螺旋”治理

北京人形机器人创新中心成立于 2023 年 11 月，其股权架构与治理模式开创了“三螺旋”协同范式：

技术主导层：优必选（持股 28.57%）负责全栈技术研发，其自研的多模态感知算法（融合视觉、触觉、惯性数据）和预测型强化学习框架，使机器人动态平衡误差控制在±2mm；

场景验证层：小米机器人（28.57%）提供消费级硬件支持，复用手机供应链的精密制造经验，将谐波减速器装配精度提升至 30 角秒

量产支撑层：京城机电（28.57%）注入工业场景验证能力，其液压传动技术被改造为机器人关节阻尼控制系统，成本仅为日本同类产品的 1/3。

|研发资源整合：打破企业边界的“技术共享池”

创新中心构建了国内首个具身智能开源平台，开放三大核心资源：

|天工 Ultra 的“AI 肉身”革命

天工 Ultra 的“慧思开物”平台通过强化学习 + 生物力学仿真，实现了步态生成的三大突破：

地形自适应：在 32 个移动障碍物场景中，0.3 秒内完成步态切换（如碎石路段步幅从 1.2 米骤降至 0.45 米），膝关节屈曲角度动态调整范围达 45°-110°；

能量回收：利用压电材料与弹性元件，在足部触地瞬间回收 5%-8% 的动能，使单公里能耗降低至 1.2kWh（行业平均 1.8kWh）；  

抗干扰机制：当遭遇侧向风力（≥5 级）时，通过 IMU 数据融合实时调整躯干倾角，保持 ZMP（零力矩点）稳定在支撑多边形内。  

天工 Ultra 搭载的 8 目异构视觉系统，构建了多模态感知的认知图谱：  

时间维度：事件相机以微秒级响应捕捉动态障碍物，障碍物识别延迟 5ms；  

语义维度：预训练 3D 场景理解模型，可识别“减速带”“碎玻璃”等抽象概念。  

|钠离子电池与微通道散热的突破  

天工 Ultra 采用宁德时代 120Wh/kg 钠离子电池，低温续航保持率 90%。配合微通道液冷系统（导热系数 450W/m·K），关节温度稳定在 65℃±1.2℃，突破连续奔跑 2 小时的“热屏障”。

天工 Ultra 已在北京亦利和能源配电室完成商业化验证：  

精准操作：手持超声波检测仪完成 245 母联柜合闸 / 分闸，动作误差<0.1mm；  

全天候作业：在 -20℃至 50℃环境中连续工作 6 小时，替代人工完成高压设备局部放电检测。  

服务场景：物流分拣的“效率革命”

在工厂的实战中，天工 Ultra 展现出独特优势：

多模态交互：支持语音指令（如“将 A 箱移至 3 号货架”）与 AR 眼镜视觉引导；  

动态避障：在货架间隙（宽度 80cm）实现 0.3m/s 速度下的零碰撞，分拣效率达 1200 件 / 小时。  

|一场马拉松背后的产业链博弈

供应链重构：国产替代的“雁阵模式”

北京亦庄的机器人产业集群，正形成独特的分工体系： 

核心部件：绿的谐波 HD-40 谐波减速器（精度 30 角秒）支撑天工 Ultra 低惯量设计，成本仅为日本哈默纳科 1/3；  

边缘计算：华为昇腾 AI 模组提供实时决策支持，算力密度达 5TOPS/W，较英伟达方案提升 30%。  

百万级场景训练的护城河

天工创新中心与百度智能云共建具身智能数据集：

数据采集：覆盖 20 类地形、50 种工况的百万小时数据，包括雪地滑移（摩擦系数 0.15）、砂石冲击（粒径 5-10mm）等极端场景；

算法迭代：通过迁移学习将实验室数据复用率提升至 75%，缩短新场景适配周期至 72 小时。  

|人机关系的哲学突围

天工团队提出的“人机共赢”理念正在落地：  

情感计算：通过微表情识别和语音情感分析，机器人可感知人类情绪并调整交互策略；  

伦理设计：内置“道德权重网络”，紧急情况下优先保护人类生命。  

奔跑中的产业觉醒

天工 Ultra 的 21 公里，丈量着中国 AI 产业的三大跃迁：

技术维度：从材料创新到智能系统，验证“技术复用”的可行性；

产业维度：从单点突破到生态共建，重塑全球竞争格局；

商业维度：从实验室到真实场景，探索可持续的商业模式。  

正如天工国际 CEO 朱小坤所言：“我们追逐的不仅是机器人奔跑的速度，更是人类在数字文明中的奔跑姿态。”当机械足印与人类脚印在亦庄冻土重叠，这场马拉松的终点，或许正是智媒新纪元的起点——在那里，AI 不再是冰冷的工具，而是碳基与硅基生命体共同书写的文明史诗的执笔人。

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